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深圳華桑電子為你解析現(xiàn)代機(jī)器人系統(tǒng)的組成
深圳華桑電子為你解析現(xiàn)代機(jī)器人系統(tǒng)的組成
機(jī)器人是近幾年最為火爆的行業(yè)之一，各種類型的機(jī)器人不斷的新起，現(xiàn)在市面上已經(jīng)大量的出現(xiàn)有工業(yè)類型的機(jī)器人和娛樂類型的機(jī)器人，我們非常好奇的為什么機(jī)器人能通過一個(gè)小小的遙控器來(lái)控制能實(shí)現(xiàn)主人的要求。
其實(shí)隨著現(xiàn)代科學(xué)的發(fā)展實(shí)現(xiàn)這樣的科學(xué)技能是完全可以實(shí)現(xiàn)的。
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)主要是由以下器件元素組成：
1、控制計(jì)算機(jī)：控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)。一般為微型機(jī)、微處理器有32位、64位等 如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。
2、示教盒：示教機(jī)器人的工作軌跡和參數(shù)設(shè)定，以及所有人機(jī)交互操作，擁有自己獨(dú)立的CPU以及存儲(chǔ)單元，與主計(jì)算機(jī)之間以串行通信方式實(shí)現(xiàn)信息交互。
3、操作面板：由各種操作按鍵、狀態(tài)指示燈構(gòu)成，只完成基本功能操作。
4、硬盤和軟盤存儲(chǔ)存：儲(chǔ)機(jī)器人工作程序的外圍存儲(chǔ)器。
5、數(shù)字和模擬量輸入輸出：各種狀態(tài)和控制命令的輸入或輸出。
6、打印機(jī)接口：記錄需要輸出的各種信息。
7、傳感器接口：用于信息的自動(dòng)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人柔順控制，一般為力覺、觸覺和視覺傳感器。
8、軸控制器：完成機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置、速度和加速度控制。
9、輔助設(shè)備控制：用于和機(jī)器人配合的輔助設(shè)備控制，如手爪變位器等。
10、通信接口：實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和其他設(shè)備的信息交換，一般有串行接口、并行接口等。
機(jī)器人身上的配件元素多數(shù)都是運(yùn)用高質(zhì)量的電子元器件組成的，比如：活動(dòng)關(guān)節(jié)是采用alps編碼器，電位器；控制命令是通過品牌alps傳感器來(lái)完成。